RAMP 1.4 (Reprap Arduino Mega Pololu Shield) là board mở rộng cắm trên Arduino Mega 2560 và dùng để điều khiển các máy in 3D Reaprap (mã nguồn mở Marlin) cũng như các ứng dụng khác. RAMPS 1.4 có 5 khay dùng để lắp mô đun điều khiển động cơ bước A4988, các mạch công suất điều khiển các đầu đùn (extruder), bàn nhiệt…của máy in 3D. Do được thiết kế theo các mô đun, các máy in 3D dùng RAMPS 1.4 luôn dễ dàng bảo trì, thay thế, sửa chữa và nâng cấp với chi phí thấp
Các tính năng nổi bật
Dùng để điều khiển máy in 3D và các dạng robot 3 trục tịnh tiến. Có thể mở rộng cho các phụ kiên điện tử khác. Có 3 mạch công suất cho các đầu sấy và quạt, các mạch xử lý tín hiệu nhiệt điện trở. Điều khiển bàn nhiệt (có bảo vệ bằng cầu chì tự phục hồi 11A). Có 5 khay cắm mô đun điều khiển động cơ bước A4988. Có thể tích hợp thẻ nhớ. Hiển thị trạng thái hoạt động bằng Led. Hỗ trợ tới 2 động cơ trục Z trên các máy in 3D Prusa Mendel. 6 ngõ Digital được dùng cho cảm biến đầu cuối của mỗi trục. Cầu chì tự phục hồi 5A bảo vệ các thành phần trong mạch. Thêm các chân ngõ ra: PWM, ngõ ra số, nối tiếp, SPI, I2C và các ngõ ra analog.